Fahrzeug (1) mit einer Anschlussvorrichtung (2) für Anbaugeräte und wenigstens einer Fahrzeugachse (3), an welcher ein erstes und ein zweites Rad (4, 5) drehbar gelagert sind, wobei zwischen jedem Rad (4, 5) und der Fahrzeugachse (3) wenigstens ein Gelenk (6, 7) vorgesehen ist, welches ein Verschwenken jedes Rades (4, 5) um eine Schwenkachse (8, 9) gestattet, die quer zur Fahrzeugachse (3) und wenigstens annähernd horizontal verläuft, wobei eine Stellvorrichtung vorgesehen ist, durch welche das Verschwenken der Räder (4, 5) um die Schwenkachsen (8, 9) beeinflussbar ist.Vehicle (1) with a connecting device (2) for attachments and at least one vehicle axle (3) on which a first and a second wheel (4, 5) are rotatably mounted, wherein between each wheel (4, 5) and the vehicle axle ( 3) at least one joint (6, 7) is provided, which allows a pivoting of each wheel (4, 5) about a pivot axis (8, 9) which extends transversely to the vehicle axis (3) and at least approximately horizontally, wherein an adjusting device provided is, by which the pivoting of the wheels (4, 5) about the pivot axes (8, 9) can be influenced.