Self-propelled harvesting machine has chassis, to which front wheel or crawler traveling gear and oscillating suspended rear axle are mounted with steerable, rear wheels
Eine selbstfahrende Erntemaschine (10) umfasst ein Fahrgestell (12), an dem vordere Räder (14) oder Raupenlaufwerke und eine pendelnd aufgehängte Hinterachse (62) mit lenkbaren, rückwärtigen Rädern (16) angebracht sind. Ein Lenkaktor (80) zur Verstellung des Lenkwinkels der rückwärtigen Räder (16) ist mit einer elektronischen Lenksteuerung (76) verbunden, die den Lenkaktor (80) basierend auf manuell oder automatisch vorgegebenen Sollwerten für den Lenkwinkel ansteuert. Die Lenksteuerung (76) ist mit einem Sensor (70) zur Erfassung des Pendelwinkels der Hinterachse (62) verbunden und schränkt den ansteuerbaren Lenkwinkelbereich in Abhängigkeit vom jeweiligen Pendelwinkel ein.The self-propelled harvesting machine (10) has a chassis (12), to which a front wheel (14) or crawler traveling gear and an oscillating suspended rear axle are mounted with steerable, rear wheels (16). A steering actuator is connected with an electronic steering controller for adjusting the steering angle of the rear wheel. The steering controller is connected with a sensor for detecting the swing angle of the rear axle, where the sensor is provided to limit the controllable steering angle area depending on the swing angle.
