The invention generally relates to improved medical blood pump devices, systems, and methods. For example, blood pumps may be provided that include a housing defining a blood flow path between an inlet and an outlet. A rotor may be positioned in the blood flow path. A motor stator may be driven to rotate the rotor to provide the blood flow through the pump. Axial and/or tilt stabilization components may be provided to increase an axial and/or tilt stabilization of the rotor within the blood flow path. In some embodiments, biasing forces are provided that urge the rotor toward a bearing component. The biasing force may be provided by adjusting drive signals of the motor stator. Additionally, or alternatively, one or more magnets (e.g., permanent/stator magnets) may be provided to bias the rotor in the upstream and/or downstream direction (e.g., toward a bearing (chamfer, step, conical), or the like).L'invention concerne d'une manière générale des dispositifs de type pompes à sang médicales améliorées, ainsi que des systèmes et des procédés améliorés associés. Par exemple, les pompes à sang peuvent être équipées d'un logement définissant une trajectoire d'écoulement sanguin entre un orifice d'entrée et un orifice de sortie. Un rotor peut être situé sur la trajectoire d'écoulement sanguin. Un stator de moteur peut être entraîné pour faire tourner le rotor et faire circuler le sang dans la pompe. Des composants de stabilisation axiale et/ou d'inclinaison peuvent être prévus pour augmenter la stabilisation axiale et/ou d'inclinaison du rotor au sein de la trajectoire d'écoulement sanguin. Dans certains modes de réalisation, des forces de sollicitation sont générées pour pousser le rotor vers un composant de palier. La force de sollicitation peut être obtenue en ajustant les signaux d'entraînement du stator du moteur. De plus ou en variante, un ou plusieurs aimants (par exemple des aimants permanents/de stator) peuvent être prévus pour solliciter le rotor en amont et/ou e
