BEHNKE, WILLI,BUSSMANN, CHRISTOPH,BAUMGARTEN, JOACHIM, DR.,WILKEN, ANDREAS,FITZNER, WERNER
申请号：
EP06006060.5
公开号：
EP1731017B2
申请日:
2006.03.24
申请国别(地区):
EP
年份:
2013
代理人:
摘要：
Es wird ein Verfahren zur Steuerung einer Erntemaschine (1) beschrieben, bei dem auf Basis bestimmter erfasster Steuerbefehle (SBD,SBR,SBG) in mehreren separaten Steuerungsprozessen verschiedene Aggregate (35,36,37,38,39,40) der Erntemaschine (1) eingestellt und/oder überwacht werden. Dabei wird mittels einer Prozesskoordinationseinheit (30) eine Betriebsart eines ersten Steuerungsprozesses unter Berücksichtigung einer aktuellen Betriebsart eines zweiten Steuerungsprozesses bestimmt. Außerdem werden eine entsprechende Steuereinrichtung (25) sowie eine Erntemaschine (1) mit einer solchen Steuereinrichtung (25) und ein Computerprogrammprodukt, (welches in einem Speicher einer programierbaren Steuereinrichtung einer Erntemaschine ladbar ist, mit Programmcode-Mitteln, um alle Schritte des Verfahrens auszuführen, wenn das Programmprodukt in der Steuereinrichtung ausgeführt wird) beschrieben.The method involves adjusting and monitoring various units of a harvesting machine in a set of separate control processes based on certain received control commands. A control command is initially transmitted for adjusting a certain operating mode of one control process to a process coordination unit (30). An operating mode of a control process is determined based on the control command, and by considering a current operating mode of another control process, by the process coordination unit. Independent claims are also included for the following: (1) a control unit for controlling a harvesting machine (2) a harvesting machine comprising control unit (3) a computer program product comprising a instructions for performing a harvesting machine controlling method.
