Die Erfindung geht aus von einem autonomen Fortbewegungsgerät, insbesondere von einem autonomen Rasenmäher, mit zumindest einer Antriebseinheit (12), mit zumindest einer Energieversorgungseinheit (14) zumindest zu einer Energieversorgung der Antriebseinheit (12) und mit zumindest einer Steuer- und/oder Regeleinheit (16) zumindest zu einer Steuerung und/oder Regelung der Antriebseinheit (12).Es wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit (16) zumindest dazu vorgesehen ist, zumindest die Antriebseinheit (12) in Abhängigkeit von zumindest einer Vegetationskenngröße und/oder in Abhängigkeit von zumindest einer vorausgehenden Energieabgabekenngröße der Energieversorgungseinheit (14) zu einer Einleitung eines autonomen Arbeitsprozesses zu steuern und/oder zu regeln.The invention is based on a autonomous movement device, in particular of an autonomous lawn mower, with at least one drive unit (12), with at least one power supply unit (14) at least to a power supply of the drive unit (12) and with at least one control - and / or regulating unit (16) at least to a control and / or regulation of the drive unit (12).It is proposed that the control - and / or regulating unit (16) is provided at least for this purpose, at least the drive unit (12) as a function of at least one of the vegetation characteristic size and / or as a function of at least a preceding energy delivery characteristic size of the power supply unit (14) to an introduction of an autonomous working process to control and / or regulate.
