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一种套袋用机械臂控制器
- 专利权人:
- 山东省农业科学院科技信息研究所
- 发明人:
- 王富军,李乔宇,尚明华,赵庆柱
- 申请号：
- CN202022863345.3
- 公开号：
- CN213991887U
- 申请日:
- 2020.12.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种套袋用机械臂控制器，属于智能农业技术领域，包括电源模块、主控制器模块、RS485模块A、RS485模块B、TTL通信模块、触摸屏和以太网通信模块，电源模块与主控制器模块连接，RS485模块A、RS485模块B、TTL通信模块和以太网通信模块均与主控制器模块连接，RS485模块B与触摸屏连接，RS485模块A用于与双目视觉处理器连接，TTL通信模块用于通过机械臂上位机连接器与机械臂连接，机械臂远端处设置有双目视觉摄像头，以太网通信模块与远程服务器连接，远程服务器通过无线通讯或有线通讯连接可移动设备。本实用新型可自动套袋，降低人力成本，减少个人劳动时间。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
