biomass estimation system, and agricultural harvester vehicle. a biomass estimation system for an agricultural harvester includes a sensor array arranged to sense the standing crop adjacent to the agricultural harvester and arranged to sense a portion of the land adjacent to the agricultural harvester that was previously harvested. an ecu receives signals that indicate standing cultivation and signs that indicate the portion of the land and calculates an estimated biomass of standing cultivation based at least on the signs that indicate standing cultivation and the signs that indicate the portion of the land .sistema de estimativa de biomassa, e, veículo de colheitadeira agrícola. um sistema de estimativa de biomassa para uma colheitadeira agrícola inclui um arranjo de sensor disposto para sensoriar o cultivo em pé adjacente à colheitadeira agrícola e disposto para sensoriar uma porção do terreno adjacente à colheitadeira agrícola que foi previamente colhido. uma ecu recebe sinais que indicam o cultivo em pé e sinais que indicam a porção do terreno e calcula uma biomassa estimada do cultivo em pé com base, pelo menos, nos sinais que indicam o cultivo em pé e os sinais que indicam a porção do terreno.