一种可穿戴式采摘助力机器人
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 王天驰,苏龙,崔恒源,史颖刚,刘利
- 申请号：
- CN202211531608.8
- 公开号：
- CN115735558A
- 申请日:
- 2022.12.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种可穿戴式采摘助力机器人，包括收集组件和采摘组件，所述采摘组件包括采摘剪和采摘杆，所述采摘杆的顶部设置有所述采摘剪的活动剪、底部设置有所述采摘剪的控制手柄，所述采摘杆能够伸缩，所述收集组件位于所述采摘剪的下方，所述收集组件用于收集所述采摘剪采摘的果实。本发明能有效的根据水果在果树上的高度对切割刀片和收集斗的高度进行调节，从而达到采摘水果的效果，而且还能让采摘后的水果直接导入到收集筐内，降低了操作人员在采摘水果时的劳动强度，提高了采摘助力机器人在对水果采摘时的效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
