AHN, SEONG HOON,안성훈,LEE, IN YOUNG,이인영,GU, BON MOO,구본무,AHN, SEONG HOONKR,LEE, IN YOUNGKR,GU, BON MOOKR
申请号：
KR1020130150197
公开号：
KR1014058580000B1
申请日:
2013.12.04
申请国别(地区):
KR
年份:
2014
代理人:
摘要：
The present invention relates to an image recognition robot apparatus for harvesting fruits which enables a robot apparatus to harvest fruits by remotely controlling the robot apparatus while a user directly selects ripe fruits through an image. The image recognition robot apparatus comprises: a moving car which includes a drive moving part capable of moving in every direction； a vertical guide bar which is vertically stood on the moving car； an elevator which is elevated along the vertical guide bar through an elevation drive part； a camera which is equipped on the front of the elevator and photographs fruit trees and fruits in real time； electromotive scissors which cut stems of fruits by being equipped to protrude from an upper part of the elevator towards the front； and an remote control part which displays photographed images in real time by receiving the photographed images of the camera in real time and allows the user to remotely control the operation of the drive moving part, the elevation drive part and the electromotive scissors.본 발명은 소비자가 잘 익은 과일을 영상으로 직접 선택하면서 로봇 장치를 원격 조정하여 과일을 수확할 수 있도록 하는 영상인식 과일 수확용 로봇 장치에 관한 것으로, 전후방향과 좌우방향으로 이동이 가능한 구동 이동부를 가지는 대차와； 상기 대차에 수직으로 세워지는 수직 가이드대와； 상기 수직 가이드대를 따라 승강 구동부를 통해 승강되는 승강대와； 승강대의 전방에 구비되어 과일나무와 과일을 실시간으로 촬영하는 카메라와； 승강대의 상부에 전방으로 돌출되게 구비되어 과일의 줄기를 절단하는 전동가위와； 상기 카메라의 촬영 영상을 실시간으로 입력받아 촬영 영상이 실시간으로 디스플레이되고 소비자가 상기 구동 이동부와 승강 구동부 및 전동가위의 동작을 원격으로 제어하는 원격 조작제어부를； 포함하는 것을 특징으로 한다.
