the present invention relates to an agricultural machine (1) or part of a machine with a working position and an active position, with a switching device (5) and is connected to a connecting device (3), a switching device (5) with a first date (17) a second body (18) with the first body (17), and a switching means (19) for detecting a change in position of the agricultural machine (1), or part of the machine relative to the connecting device (3).the agricultural machine (1) is remarkable in that the guide between the first body and the second body (17), (18) and the change of angular position is detected in a joint (3 ) of the connection (3).La présente invention concerne une machine agricole (1) ou partie de machine présentant une position active de travail et une position inactive, comportant un dispositif de commutation (5) et étant liée à un dispositif de liaison (3), le dispositif de commutation (5) présentant un premier organe (17), un deuxième organe (18) guidé par le premier organe (17) et un moyen de commutation (19) pour détecter un changement de position de la machine agricole (1) ou de la partie de machine par rapport au dispositif de liaison (3).La machine agricole (1) est remarquable en ce le guidage entre le premier organe (17) et le deuxième organe (18) est angulaire et que le changement de position est détecté au niveau dune articulation (3) du dispositif de liaison (3).
