NATIONAL UNIVERSITY CORPORATION NAGOYA INSTITUTE OF TECHNOLOGY;国立大学法人名古屋工業大学
发明人:
SANO Akihito,佐野 明人,佐野 明人
申请号：
JPJP2013/083370
公开号：
WO2014/092162A1
申请日:
2013.12.12
申请国别(地区):
JP
年份:
2014
代理人:
摘要：
This walking assistance machine (1) comprises: a hip mount belt (2) that is mounted onto the hips (U3) of a user (U1) and that includes a pad section (21a) which is to be placed on a hip side section (U31) of the user； a thigh link section (3) that is arranged on the lateral side of the thigh (U11)； a crus link section (4) that is arranged on the lateral side of the crus (U12)； a crus mount section (5) that is mounted onto the crus (U12) and that is attached to the crus link section (4)； a hip joint section (6) that holds the upper end of the thigh link section (3), supports the thigh link section (3) in an oscillatable state, and is attached to the hip mount belt (2) in a manner so as to oppose the pad section (21a)； and a knee joint section (7) that connects the thigh link section (3) and the crus link section (4) in a mutually oscillatable state. The thigh link section (3) and the crus link section (4) each have a greater rigidity in the anteroposterior direction and the vertical direction than in the lateral direction, and can be elastically twisted about the lengthwise axis thereof.L'invention concerne une machine (1) d'assistance à la marche, qui comprend : une ceinture (2) de montage sur les hanches, qui est montée sur les hanches (U3) d'un utilisateur (U1) et qui comprend une section de tampon (21a) qui doit être placée sur une section latérale de hanche (U31) de l'utilisateur ； une section (3) de liaison à la cuisse, qui est disposée sur le côté latéral de la cuisse (U11) ； une section (4) de liaison à la jambe, qui est disposée sur le côté latéral de la jambe (U12) ； une section (5) de montage sur la jambe, qui est montée sur la jambe (U12) et qui est fixée à la section (4) de liaison à la jambe ； une section (6) d'articulation à la hanche, qui tient l'extrémité supérieure de la section (3) de liaison à la cuisse, soutient la section (3) de liaison à la cuisse, dans un état pouvant osciller, et est fixée à la ceinture (2) de montage sur les hanches de faço
