In one embodiment, a surgical instrument comprises an articulable harmonic waveguide. The articulable harmonic waveguide comprises a first drive section comprising a proximal end and a distal end. The proximal end of the first drive section may be configured to connect to an ultrasonic transducer. The articulable harmonic waveguide further comprises a first flexible waveguide coupled to the distal end of the first drive section. An end effector extends distally from the first flexible waveguide. The surgical instrument further comprises an articulation actuator to flex the first flexible waveguide.Dans un mode de réalisation, la présente invention concerne un instrument chirurgical comprenant un guide d'ondes harmoniques articulé. Le guide d'ondes harmoniques articulé comprend une première section d'entraînement comprenant une extrémité proximale et une extrémité distale. L'extrémité proximale de la première section d'entraînement peut être conçue pour se connecter à un transducteur ultrasonore. Le guide d'ondes harmoniques articulé comprend en outre un premier guide d'ondes souple couple à l'extrémité distale de la première section d'entraînement. Un effecteur terminal s'étend distalement depuis le premier guide d'ondes souple. L'instrument chirurgical comprend un actionneur d'articulation permettant de plier le premier guide d'ondes souple.
