로빈슨 데이비드,캐벌리어 매튜 알,다크스 그레고리 드블유,하누쉬크 마이클,쟝 제이슨,모어 폴 드블유,쉐나 브루스 엠,짐머 마크 드블유
申请号：
KR1020167026093
公开号：
KR1020160132871A
申请日:
2015.03.17
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
The patient side cart for the remote cockpit surgical system may include a base, a column connected to the base, a boom connected to the column, a manipulator arm connected to the boom, and a vibration reduction member. The manipulator arm may be configured to support the surgical instrument. The vibration reducing member may be configured to move between a deployed position and a retracted position relative to the base. The vibration reducing member may abut the ground surface at the deployed position and may not contact the ground surface at the retracted position. Various exemplary embodiments also relate to a cart including a vibration reduction member and a method of controlling the vibration reduction member.원격조종식 수술 시스템용 환자측 카트는 베이스, 상기 베이스에 연결된 기둥, 상기 기둥에 연결된 붐, 상기 붐에 연결된 머니퓰레이터 아암, 그리고 진동 감소 부재를 포함할 수 있다. 상기 머니퓰레이터 아암은 수술 기기를 지지하도록 구성될 수 있다. 상기 진동 감소 부재는 상기 베이스에 대해서 전개된 위치와 후퇴된 위치 사이에서 이동되도록 구성될 수 있다. 상기 진동 감소 부재는 전개된 위치에서는 지표면과 맞닿을 수 있고 후퇴된 위치에서는 지표면과 접촉하지 않을 수 있다. 다양한 예시적인 실시례는 또한 진동 감소 부재를 포함하는 카트와 진동 감소 부재를 제어하는 방법에 관한 것이다.
