确定医疗器械在分支解剖结构中的位置
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- T·赵,G·M·普里斯科
- 申请号：
- CN201380053469.5
- 公开号：
- CN104736085B
- 申请日:
- 2013.10.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 比较由自移动通过解剖结构的医疗器械的远端透视图拍摄的连续图像提取的信息与由解剖结构的计算机模型提取的相应信息。然后使用与潜在匹配集相关联的概率确定由连续的图像提取的信息和由计算机模型提取的相应信息之间最可能的匹配,以便配准解剖结构的计算机模型与医疗器械并由此确定医疗器械当前处于的解剖结构的腔。传感器信息可以被用于限制潜在匹配集。作为确定最可能匹配的一部分,与一系列图像相关联的特征属性与潜在匹配集可以被定量地比较。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
