用于多个视觉系统的配准的系统和方法
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- T·赵,P·乔普拉
- 申请号：
- CN201610837555.0
- 公开号：
- CN106562757B
- 申请日:
- 2013.12.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种方法包括生成解剖结构区域模型并且从位于解剖结构区域内的内窥镜图像捕获探针接收真实图像。该方法还包括识别真实图像中的真实基准区域并且识别解剖结构区域模型中的多个虚拟组织结构。该方法还包括将多个虚拟组织结构中的一个虚拟组织结构与真实基准区域进行匹配,并且根据多个虚拟组织结构中的匹配的一个虚拟组织结构确定内窥镜图像捕获探针的探针姿态。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
