用于图像引导的外科手术的连续配准的系统和方法
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- T·D·苏珀尔,V·多文戴姆
- 申请号：
- CN201780057821.0
- 公开号：
- CN109788992A
- 申请日:
- 2017.31.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本文提供了将患者的一个或多个解剖通路的模型配准到患者空间的方法和系统。一种示例性方法可以包括:访问通路的模型的一组模型点,该模型点与模型空间相关联;沿插入患者的通路的导管的长度收集测量点,该测量点由导管的形状确定;以及将第一组的点分配给多个子集。该示例性方法可以进一步包括:配准每个子集与模型点以产生多个配准候选者;比较候选者以识别与多个候选者的最佳配准相关联的最佳子集,该最佳配准将该组模型点和多组测量点中的至少一组测量点转换到公共空间中。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
