GOVARI ASSAF,アサフ・ゴバリ,ALTMANN ANDRES C,アンドレス・クラウディオ・アルトマン,DMITRY VOLKINSHTEIN,ドミトリー・ボルキンシュタイン
申请号：
JP2016244102
公开号：
JP2017109100A
申请日:
2016.12.16
申请国别(地区):
JP
年份:
2017
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To carry out catheterization.SOLUTION: Catheterization is carried out by inserting a probe into a cavity in a body of a subject. The probe has a contact force sensor, a transmitter, a receiver, and an ultrasound transducer in its distal segment. After navigating the probe into contact with a target in a wall of the cavity, using the contact force sensor a desired contact force is established and maintained between the probe and the target. In response to readings by the receiver of signals from the transmitter, the distal end of the probe is oriented orthogonally to the target.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】 カテーテル法を実施する。【解決手段】 カテーテル法は、被験者の体内の腔内にプローブを挿入することにより実施される。このプローブは、接触力センサ（a contact force）と、送信機と、受信機と、遠位部にある超音波トランスデューサとを有する。プローブを操縦して、腔の壁の標的と接触させた後、接触力センサを用いて、プローブと標的との間の望ましい接触力が確立及び維持される。送信機からの信号の、受信機による読み取り値に対応して、プローブの遠位端が、標的に対して直交するよう向けられる。【選択図】 図１
