Aspects of the instant disclosure relate to an elongated medical device. In particular, the instant disclosure relates to apparatuses for sensing contact force. In various embodiments, a force sensing element including a tip and a catheter shaft, wherein the tip is configured to move relative to the shaft when an external force is applied to the tip comprising a transmitter configured to transmit a transmitter signal when external force is applied to the tip, a first plurality of sensors and a second plurality of sensors positioned proximate the transmitter, wherein each of the sensors is configured to receive the transmitter signal and the first plurality of sensors is longitudinally offset from the second plurality of sensors.La présente invention concerne un dispositif médical allongé. En particulier, la présente invention concerne des appareils de détection de force de contact. Selon divers modes de réalisation, l'invention concerne un élément de détection de force comprenant une pointe et une tige de cathéter, la pointe étant configurée pour se déplacer par rapport à la tige lorsqu'une force externe est appliquée à la pointe comprenant un transmetteur configuré pour transmettre un signal transmetteur lorsque la force externe est appliquée à la pointe, une première pluralité de capteurs et une seconde pluralité de capteurs positionnés près du transmetteur, chacun des capteurs étant configuré pour recevoir le signal transmetteur et la première pluralité de capteurs étant longitudinalement décalée de la seconde pluralité de capteurs.
