UNIVERSITAT POLITECNICA DE CATALUNYA;UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA;UNIVERSIDADE DA CORUNA
发明人:
LUGRIS ARMESTO, Urbano,CUADRADO ARANDA, Javier,FONT LLAGUNES, Josep María,CLOS COSTA, Daniel,ALONSO SANCHEZ, Francisco Javier,ROMERO SANCHEZ, Francisco
申请号：
ES201600886
公开号：
ES2663899A1
申请日:
2016.10.17
申请国别(地区):
ES
年份:
2018
代理人:
摘要：
System to assist walking to help the progress of spinal cord injured with hip control, consisting of a pair of KAFO type orthoses with: (a) an angular actuator in each knee； (b) an orientation and acceleration sensor in each leg； (c) a power and control system to which all sensors and actuators are connected； (d) a control algorithm that decides when to flex or extend the knee as a function of the gait cycle, using the information from the sensors. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)Sistema para asistir a caminar como ayuda a la marcha de lesionados medulares con control de la cadera, consistente en un par de órtesis tipo KAFO con: (a) un actuador angular en cada rodilla； (b) un sensor de orientación y aceleración en cada pierna； (c) un sistema de alimentación y control al que se conectan todos los sensores y actuadores； (d) un algoritmo de control que decide cuándo flexionar o extender la rodilla en función del ciclo de marcha, utilizando la información de los sensores.
