System to assist a person walking, consisting of an exoskeleton to adapt to the person comprising a plurality of structures articulated for the flexion of the lower extremities and a plurality of sensors. The plurality of sensors measures the flexion made in the joints of the upper extremities and applies a movement that is transmitted to the lower extremities by the articulated structures as a function of the measured flexion. Advantageously, the movement is generated by the individual himself while walking and does not need to be pre-programmed. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)Sistema para asistir a caminar a una persona, consistente en un exoesqueleto para adaptarse a la persona que comprende una pluralidad de estructuras articuladas para la flexión de las extremidades inferiores y una pluralidad de sensores. La pluralidad de sensores mide la flexión realizada en las articulaciones de las extremidades superiores y aplica un movimiento que se transmite a las extremidades inferiores por las estructuras articuladas en función de la flexión medida. Ventajosamente, el movimiento es generado por el propio individuo mientras camina y no precisa ser pre-programado.
