Verfahren zur Registrierung von einzelnen dreidimensionalen optischen Aufnahmen (2) zu einer Gesamtaufnahme eines zu vermessenden dentalen Objekts (1). Nach jeder einzelnen Aufnahme (2) mittels einer dentalen Kamera (3) wird unter Verwendung eines Computers (8) automatisch überprüft, ob ein Überlappungsbereich (5, 12) zwischen den zusammenzufügenden Aufnahmen bestimmte Registrierungsbedingungen für eine fehlerfreie Registrierung erfüllt. Falls der Überlappungsbereich (5) die Registrierungsbedingungen erfüllt, wird die Registrierung zwischen den zusammenzufügenden Aufnahmen (6, 7) durchgeführt und eine erste Aufnahmesequenz (9) wird fortgesetzt, wobei die Aufnahmen der ersten Aufnahmesequenz (9) anschließend zu einem ersten Cluster (23) zusammengefügt werden. Falls jedoch der Überlappungsbereich (12) einer Aufnahme (13) die Registrierungsbedingungen nicht erfüllt, wird die erste Aufnahmesequenz (9) abgebrochen, wobei automatisch eine weitere zweite Aufnahmesequenz (14) mit dieser Aufnahme (13) begonnen wird. Anschließend werden die Aufnahmen der zweiten Aufnahmesequenz (14) zu einem zweiten Cluster (24) zusammengefügt.The invention relates to a method for recording individual three-dimensional optical images (2) to form a global image of a dental object (1) which is to be measured. After each individual image (2) is taken by means of a dental camera (3), a computer (8) automatically checks whether an overlapping area (5, 12) between the images which are to be combined meet the recording requirements determined for a correct recording. If the overlapping area (5) meets the recording requirements, the recording is carried out between the images (6, 7) to be combined and a first image sequence (9) is set in motion. Said images of the first image sequence (9) are subsequently combined to form a first cluster (23). If the overlapping area (12) of an image (13) does not meet the recording requirements, the first image sequence (9) is interrupted, an additional second image
