Shaking device (100, 100', 200) avoiding bark removal for mechanized collection of hanging fruits comprising: a head (101, 101', 201)； an arm (102, 102', 202)； a main shaft (103, 103', 203)； at least one mass (104, 104', 204) positioned on the head (101, 101', 201) and eccentric with respect to the main shaft (103, 103', 203)； a register (105, 105', 205) of the eccentric mass (104, 104', 204)； a regulation apparatus (106, 106', 206) for regulating the distance between the center of the mass (104, 104', 204) and the rotation axis (103a, 103'a, 203a). The regulation apparatus (106, 106', 206) comprises a vibration compensation apparatus (107, 107', 207) connected to the eccentric mass (104, 104', 204) and connecting the register (105, 105', 205) to said eccentric mass (104, 104', 204).La présente invention concerne un dispositif d'agitation (100, 100', 200) évitant le retrait d'écorce pour la collecte mécanisée de fruits suspendus comprenant : une tête (101, 101', 201)； un bras (102, 102', 202)； un arbre principal (103, 103', 203)； au moins une masse (104, 104', 204) positionnée sur la tête (101, 101', 201) et excentrique par rapport à l'arbre principal (103, 103', 203)； un registre (105, 105', 205) de la masse excentrique (104, 104', 204)； un appareil de régulation (106, 106', 206) pour réguler la distance entre le centre de la masse (104, 104', 204) et l'axe de rotation (103a, 103'a, 203a). L'appareil de régulation (106, 106', 206) comprend un appareil de compensation de vibrations (107, 107', 207) relié à la masse excentrique (104, 104', 204) et reliant le registre (105, 105', 205) à ladite masse excentrique (104, 104', 204).
