The invention provides a rotational atherectomy system, device and method having, in various embodiments, a flexible, elongated, rotatable drive shaft with at least one eccentric abrading head attached thereto, wherein the abrading head comprises at least one groove thereon. The eccentric grooved abrading comprises a tissue removing surface--typically an abrasive surface and/or at least one groove. Preferably the eccentric enlarged abrading head has a center of mass spaced radially from the rotational axis of the drive shaft, facilitating the ability of the device to open the stenotic lesion to a diameter substantially larger than the outer diameter of the enlarged abrading head when operated at high speeds. The groove(s) provide improved efficacy in the abrasion of non-calcified and/or soft tissue as well as provide a means for breaking the hydraulic wedge between the abrading head and the stenotic tissue.Linvention porte sur un système, un dispositif et un procédé dathérectomie rotatif, ayant, dans divers modes de réalisation, un arbre dentraînement souple, allongé, rotatif, avec au moins une tête dabrasion excentrée fixée à celui-ci, la tête dabrasion comprenant au moins une rainure sur celle-ci. La tête dabrasion excentrée à rainure comprend une surface denlèvement de tissu – typiquement une surface abrasive et/ou au moins une rainure. De préférence, la tête dabrasion agrandie excentrée a un centre de gravité espacé radialement de laxe de rotation de larbre dentraînement, facilitant la capacité du dispositif à ouvrir la lésion sténotique à un diamètre sensiblement supérieur au diamètre externe de la tête dabrasion agrandie lorsque le dispositif est amené à fonctionner à des vitesses élevées. La ou les rainures permettent une efficacité améliorée de labrasion de tissu non calcifié et/ou mou et constituent ainsi un moyen pour rompre le coin hydraulique entre la tête dabrasion et le tissu sténotique.