A motorized exoskeleton device for facilitating locomotion for a user, the device including, a torso base for affixing to the torso of the user, a pair of limb members configured to be coupled to a lower extremity of the user. Each limb member includes, a first support segment and a second support segment, where the first support segment is superior to the second support segment two motorized joints, one of the motorized joints connecting the first support segment to the second support segment and an other motorized joint connecting the first support segment to the torso base and two motors configured to move the motorized joints, wherein the motors are coupled to the superior support segment.Linvention porte sur un dispositif dexosquelette motorisé destiné à faciliter la locomotion pour un utilisateur, le dispositif comprenant une base de torse destinée à être fixée au torse de lutilisateur, une paire déléments de membres conçus pour être accouplés à une extrémité inférieure de lutilisateur. Chaque élément de membre comprend un premier segment de support et un second segment de support, le premier segment de support étant placé au-dessus du second segment de support, deux articulations motorisées, une des articulations motorisées reliant le premier segment de support au second segment de support et lautre articulation motorisée reliant le premier segment de support à la base de torse, et deux moteurs conçus pour déplacer les articulations motorisées, les moteurs étant accouplés au segment de support supérieur.
