your mobile (locomotion) for the motor assist devices as a skeleton with a Vitro, equipment a base body for attaching to the users body (torso), (torso base) Users of the lower body member configured to be coupled to a pair of rim (lower extremity) (limb member) - wherein each of the rim member includes a first support segment and the second support segments, the first segment is supported above the second support segment Yes - Two motors with a joint motor is one with a joint connecting the first support segment and the second support segments, the other of the motor with a joint connecting the first segment to the sikimyeo base body, the two motors are the joint Move so configured - including, and two motor-in-law is a combination of a support segment.사용자의 이동(locomotion)을 돕기 위한 모터달린 체외골격 장치로서, 장치는, 사용자의 몸통(torso)에 부착하기 위한 몸통 베이스(torso base) 사용자의 하체(lower extremity)에 결합되도록 구성된 한쌍의 림 부재(limb member) - 여기서 각각의 림 부재는 제1 지지 세그먼트 및 제2 지지 세그먼트를 포함하고, 제1 지지 세그먼트는 제2 지지 세그먼트보다 상위에 있음 - 두개의 모터달린 관절 - 모터달린 관절 중 하나는 제1 지지 세그먼트를 제2 지지 세그먼트에 연결시키고, 모터달린 관절 중 다른 하나는 제1 세그먼트를 상기 몸통 베이스에 연결시키며, 상기 두개의 모터는 관절을 움직이도록 구성됨 - 을 포함하고, 두개의 모터는 사위의 지지 세그먼트에 결합된다.
