A locomotion assisting exoskeleton device includes a plurality of braces, including a trunk support for affixing to the part of the torso of a person and leg segment braces each leg segment brace for connecting to a section of a leg of the person. The device further includes at least one motorized joint for connecting two of the braces and for providing relative angular movement between the two braces. The device includes at least one tilt sensor mounted on the exoskeleton device for sensing a tilt of the exoskeleton, and a controller for receiving sensed signals from the tilt sensor and programmed with an algorithm with instructions for actuating the motorized joints in accordance with the sensed signals.Linvention porte sur un dispositif dexosquelette dassistance à la locomotion, lequel dispositif comprend une pluralité dappareils orthopédiques, comprenant un support de tronc pour la fixation à la partie du torse dune personne et des appareils orthopédiques de segment de jambe, chaque appareil orthopédique de segment de jambe étant destiné à la liaison avec une section dune jambe de la personne. Le dispositif comprend de plus au moins une articulation motorisée pour la liaison de deux des appareils orthopédiques et pour produire un mouvement angulaire relatif entre les deux appareils orthopédiques. Le dispositif comprend au moins un capteur dinclinaison monté sur le dispositif dexosquelette pour détecter une inclinaison de lexosquelette, et un dispositif de commande pour recevoir des signaux détectés à partir du capteur dinclinaison, et programmé avec un algorithme avec des instructions pour actionner les articulations motorisées en fonction des signaux détectés.
