您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种温室环境下导航线提取方法
- 专利权人:
- 中国农业大学
- 发明人:
- 李伟,冯青春,任永新,袁挺,张俊雄
- 申请号：
- CN201010128963.1
- 公开号：
- CN101794391A
- 申请日:
- 2010.03.18
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2010
- 代理人:
- 胡小永
- 摘要：
- 本发明提供了一种温室环境下导航线提取方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1：采集温室路面信息，作为原始彩色图像传送至计算机；S2：对原始彩色图像进行灰度化处理，得到灰度图像；S3：对灰度图像进行图像分割，去除温室内植物干扰，实现路面提取；S4：将图像分割后得到的二值图像作为蒙版覆盖到原始彩色图像上，得到蒙版叠加后的图像；S5：对蒙版叠加后的图像按照R、G、B分量进行归一化处理，提取导航线。本发明归一化RGB彩色空间由RGB彩色空间经过简单的数学变换即可得到，而RGB彩色空间可以从摄像机直接获取，不需要复杂转换，算法实时性良好。并且本发明可适应温室内不同光照条件下导航线提取，效果稳定、可靠。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
