一种杂草环境下的农机导航路径提取方法
- 专利权人:
- 中国农业大学
- 发明人:
- 张漫,刘刚,司永胜,李民赞,孟庆宽,仇瑞承
- 申请号：
- CN201310461422.4
- 公开号：
- CN103530606A
- 申请日:
- 2013.09.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 徐林
- 摘要：
- 一种杂草环境下的农机导航路径线提取方法，包括采集作物图像,根据所述采集到的图像确定兴趣区，将兴趣区转换为二值图像;将所述二值图像分为若干水平条带进行处理；每个条带内的像素值进行垂直投影，将得到若干投影曲线，对所有投影曲线进行二值化处理，确定动态兴趣区，根据动态兴趣区内的高值位置提取所有条带内的特征点，将所有特征点利用最小二乘法拟合，得到导航路径。解决了在杂草较多的环境下农机导航线提取可靠性差等缺点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
