An apparatus is disclosed that includes a probe unit and a driver unit for tissue extraction and sample collection. The probe unit includes an injection unit, a drive mechanism, a filtering mechanism and a tissue sample container. The injection unit includes a prime mover driven needle and a drive mechanism that inserts the needle into a subject for extraction of a tissue sample. Tissue extraction is performed by the rotational movement and pressure of the needle. Pressure is provided by the pressure subsystem within the lumen of the needle and the tissue is collected in the tissue sample container. The amount of pressure applied is controlled by the control subsystem based on organ-specific requirements.組織抽出およびサンプル収集のためのプローブユニットおよびドライバユニットを含む装置が開示されている。プローブユニットは、注射ユニット、駆動機構、フィルタリング機構および組織サンプル容器を含む。注射ユニットは、原動機によって駆動される針と、組織サンプルの抽出のために針を被検者に挿入する駆動機構とを含む。組織抽出は、針の回転運動と圧力によって行われる。圧力は針の内腔内の圧力サブシステムによって提供され、組織は組織サンプル容器に収集される。適用される圧力の量は、臓器固有の要件に基づいて制御サブシステムによって制御される。
