Medical systems, devices and methods are provided for engaging tissue, e.g. for clipping tissue, closing a perforation or performing hemostasis. Generally, the medical system including a housing, first and second jaws rotatable relative to the housing, a driver, and an elongate drive wire. The elongate drive wire may be disconnected from the driver, first and second jaws, and the housing, which are left in vivo engaged with the tissue. The medical device of the system may include a biasing strip engaged with the jaws, and/or a gripping strip attached to at least one of the jaws to improve the engagement of the tissue between the jaws.L'invention porte sur des systèmes, des dispositifs et des procédés médicaux destinés à venir en contact avec un tissu, par exemple destinés à poser des agrafes sur un tissu, à refermer une perforation ou à réaliser une hémostase. Le système médical comprend généralement un boîtier, des première et seconde mâchoires rotatives par rapport au boîtier, un dispositif d'entraînement, et un fil d'entraînement allongé. Le fil d'entraînement allongé peut être déconnecté de l'élément d'entraînement, des première et seconde mâchoires, et du boîtier, qui sont alors laissés in vivo en contact avec le tissu. Le dispositif médical du système peut comprendre une bande de sollicitation en prise avec les mâchoires, et/ou une bande de préhension fixée à au moins l'une des mâchoires afin d'améliorer la mise en prise du tissu entre les mâchoires.