Medical systems, devices and methods are provided for engaging tissue, e.g. for clipping tissue, closing a perforation or performing hemostasis. Generally, the medical system including a housing, first and second jaws rotatable relative to the housing, a driver, and an elongate drive wire. The elongate drive wire may be disconnected from the driver, first and second jaws, and the housing, which are left in vivo engaged with the tissue.La présente invention concerne des systèmes médicaux, des dispositifs et des procédés pour engager un tissu, par exemple, pour serrer un tissu, fermer une perforation ou effectuer une hémostase. Généralement, le système médical comprenant un boîtier, des première et seconde mâchoires pouvant tourner par rapport au boîtier, un dispositif de commande, et un câble de commande allongé. Le câble de commande allongé peut être déconnecté du dispositif de commande, des première et seconde mâchoires, et du boîtier, qui sont laissés engagés in vivo avec le tissu.