Medical systems, devices and methods are provided for engaging tissue, e.g. for clipping tissue, closing a perforation or performing hemostasis. Generally, the medical system including a housing, first and second jaws rotatable relative to the housing, a driver, and an elongate drive wire. The elongate drive wire may be disconnected from the driver, first and second jaws, and the housing, which are left in vivo engaged with the tissue.La présente invention concerne des systèmes, des dispositifs et des procédés médicaux destinés à se mettre en prise avec un tissu, par exemple, à pincer un tissu, à fermer une perforation ou à permettre une hémostase. Le système médical comprend généralement un boîtier, des première et seconde mâchoires rotatives par rapport au boîtier, un dispositif dentraînement, et un fil dentraînement allongé. Le fil dentraînement allongé peut nêtre pas raccordé au dispositif dentraînement, aux première et seconde mâchoires, et au boîtier, qui in vivo sont laissés en prise avec le tissu.
