Die Erfindung betrifft eine selbstbalancierende Personen-Transportmittelvorrichtung mit zwei auf derselben Achse liegenden Rädern, wobei zwischen den Rädern ein Chassis angeordnet ist und jedes Rad per Einzelantrieb von einem separaten Elektromotor angetrieben wird, wobei unterschiedliche Drehzahlen der Räder eine Kurvenfahrt ermöglichen. Erfindungsgemäss ist vorgesehen, dass das Chassis von den Rädern bzw. deren Aufhängung losgekoppelt ist, derart dass zwischen Chassis und Rädern Dämpfungselemente, wie beispielsweise Stossdämpfer vorgesehen sind.The invention relates to a self-balancing passenger transport device with two wheels lying on the same axis, wherein between the wheels a chassis is arranged and each wheel is driven by a separate drive from a separate electric motor, with different speeds of the wheels allow cornering. According to the invention it is provided that the chassis is decoupled from the wheels or their suspension, such that between the chassis and wheels damping elements, such as shock absorbers are provided.
