Die Erfindung betrifft einen Rollstuhl (10), mit einer Fahrzeugeinheit (11), die eine Steuereinrichtung (16) zur Steuerung eines Fahrzeugantriebs (13) mit zwei in einer Querrichtung (Q) mit Abstand angeordneten, antreibbaren Rädern (14) und eine zwischen den Rädern (14) angeordnete Plattform (15) mit Drucksensoren (17) aufweist. Die Steuereinrichtung (16) ist dazu eingerichtet, den Fahrzeugantrieb (13) zu deaktivieren, wenn das Sensorsignal der Drucksensoren (17) anzeigt, dass die Drucksensoren (17) unbelastet sind. Ein Rollstuhlsitz (12) ist zwischen den Rädern (14) angeordnet, ohne die Drucksensoren (17) zu beaufschlagen. Eine Frontstütze (39) und eine Heckstütze (40) sind durch jeweils einen separaten elektrisch ansteuerbaren Stützenantrieb (41) ein- und ausfahrbarThe invention relates to a wheelchair (10) comprising a vehicle unit (11) comprising a control device (16) for controlling a vehicle drive (13) with two drivable wheels (14) spaced apart in a transverse direction (Q) and one between the two Wheels (14) arranged platform (15) with pressure sensors (17). The control device (16) is configured to deactivate the vehicle drive (13) if the sensor signal of the pressure sensors (17) indicates that the pressure sensors (17) are unloaded. A wheelchair seat (12) is disposed between the wheels (14) without urging the pressure sensors (17). A front support (39) and a rear support (40) can be retracted and extended by a separate electrically controllable support drive (41)
