A joint stiffness evaluation apparatus that evaluates joint stiffness when a bending motion about a predetermined rotation axis of the joint is applied to a joint limb is disclosed. The apparatus processes a signal of the uniaxial angular velocity sensor attached to the limb so that a measurement axis thereof is parallel to a rotation axis of the bending motion, a signal of the uniaxial angular velocity sensor, and uses the processed angular velocity signal of the joint. A data processor configured to distinguish between a non-solidified state and a solidified state is provided. The joint may be a patient's wrist joint and the limb is a hand. The device may comprise a skin contact patch for application to a patient's limb, and the uniaxial angular velocity sensor may be attached to the skin contact patch. The skin contact patch may be applied to the palm or back of the hand. [Selection] Figure 1関節の肢に前記関節の所定の回転軸を中心とする屈曲運動が印加されたときに前記関節の固縮を評価する関節固縮評価装置が開示される。前記装置は、その測定軸が前記屈曲運動の回転軸に平行になるように前記肢に装着する一軸角速度センサと、前記一軸角速度センサの信号を処理し、処理した角速度信号を用いて前記関節の非固縮状態と固縮状態を区別するように構成されたデータプロセッサを備える。前記関節は患者の手首関節であってよく、前記肢は手である。前記装置は患者の肢に貼り付ける皮膚接触パッチを備え、前記一軸角速度センサを前記皮膚接触パッチに取り付けられてよい。前記皮膚接触パッチは手の掌又は甲に貼り付けてよい。【選択図】図１
