The invention relates to the field of data processing, and more particularly to a multifunctional manipulator which enables the recognition of objects in real and virtual environments. In a preferred embodiment, the device is configured in the form of a portable device for interacting with objects in a virtual reality and/or for detecting objects in a surrounding environment, and comprises: a body which can be fastened to the users hand and has an inner and an outer surface a scanning unit disposed on the outer surface and containing a means for detecting objects in a real surrounding environment a spatial positioning unit disposed on the outer surface and containing optical emitters for determining the spatial position of the portable device in a virtual environment a computing unit containing a processor for processing data received from the scanning unit and/or the spatial positioning unit and a tactile feedback unit and a tactile feedback unit disposed on the inner surface, said tactile feedback unit containing a vibration sensor, connected to an electrode, and being capable of responding to information received from the scanning unit and/or a sensory unit and processed by the computing unit in order to activate the vibration sensor, generating tactile feedback to the users hand.Linvention se rapporte au domaine du traitement des données, et concerne un manipulateur multifonctionnel permettant la reconnaissance dobjets dans un espace environnant réel ainsi que dans un milieu virtuel. Selon le mode de réalisation préféré, linvention consiste en un dispositif portatif pour interagir avec des objets de réalité virtuelle et/ou pour définir des objets de lespace environnant, lequel comprend: un corps pouvant se fixer sur la main de lutilisateur et comprenant une surface interne et une surface externe une unité de balayage disposée sur la surface externe et comprenant un moyen pour déterminer des objets de la réalité environnante une unité de positionnement spatial di
