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一种线驱动多自由度穿戴式上肢医疗外骨骼结构
- 专利权人:
- 北京工业大学
- 发明人:
- 高国华,刘聪,王皓,郑玉航,李博文,田博兴
- 申请号：
- CN201810518112.4
- 公开号：
- CN108652919B
- 申请日:
- 2018.27.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种线驱动多自由度穿戴式上肢医疗外骨骼结构,大臂固定装置的伸出部分预留的通孔和小臂固定装置的伸出部分预留的通孔由连接套连接;由小臂固定装置通过其预留定位孔与套筒固定;手腕固定装置与套筒相连;第一线绳、第二线绳穿过小臂固定装置的通孔固定在手腕固定装置的孔上;第三线绳穿过大臂固定装置的通孔固定在小臂固定装置的孔上。线绳分别由后部的步进电机驱动。本发明可以辅助患者实现小臂提升和手腕弯曲两个自由度的穿戴式上肢医疗外骨骼装置。本外骨骼装置由线绳、套筒、手腕固定装置、小臂固定装置、连接套和大臂固定装置组成。由步进电机控制线绳伸长,从而实现该外骨骼装置的姿态控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
