A device for penetrating tissues within a living body, comprises a shaft extending from a proximal end which, in an operative position, remains outside the body to a distal end which, in the operative position, is within a living body, the shaft comprising a channel extending therethrough from the proximal end to an opening at the distal end. The device also comprises a needle extending within the channel and comprising a tissue penetrating tip. A portion of an outer surface of the needle includes a first structure wrapping therearound and configured to mate with a second structure formed on a corresponding portion of an inner wall of the shaft. The first and second structures mate with one another so that, as the needle is urged axially through the channel, the mating causes the needle to rotate about an axis of the channel.Linvention porte sur un dispositif destiné à pénétrer dans des tissus à lintérieur dun corps vivant, ledit dispositif comprenant un arbre sétendant dune extrémité proximale qui, dans une position fonctionnelle, reste à lextérieur du corps, à une extrémité distale qui, dans la position fonctionnelle, est à lintérieur dun corps vivant, larbre comprenant un canal sétendant à travers celui-ci de lextrémité proximale à une ouverture au niveau de lextrémité distale. Le dispositif comprend également une aiguille sétendant à lintérieur du canal et comprenant une pointe de pénétration de tissus. Une partie dune surface externe de laiguille comprend une première structure enveloppée autour de celle-ci et configurée pour semboîter avec une seconde structure formée sur une partie correspondante dune paroi interne de larbre. Les première et seconde structures semboîtent lune dans lautre afin que, au fur et à mesure que laiguille est pressée axialement à travers le canal, lemboîtement amène laiguille à tourner autour dun axe du canal.