一种用于对称康复的手指软体康复机器人系统
- 专利权人:
- 南昌大学
- 发明人:
- 熊鹏文,周晓芸,李如意,马勃梁,林子,宋爱国,李建清,刘小平,熊宏锦
- 申请号：
- CN201811240414.6
- 公开号：
- CN109350448A
- 申请日:
- 2018.24.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于对称康复的手指软体康复机器人系统,包括软体外骨骼手套、数据采集模块、控制模块、驱动模块、监测模块及软体执行器;其中,所述数据采集模块连接所述控制模块;所述驱动模块附着在所述软体外骨骼手套上,另一端连接在所述控制模块。所述监测模块连接软体执行器。本发明除了采取气动驱动和有线传输的方式,还使用史密斯预估器,不仅能够减轻患者的负担,而且有效地提高了系统的传输速率和准确性,加快了残疾手的反应速度,从而提高手部功能的康复效果,具有重要的意义。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
