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一种具备接触力测量功能的外骨骼人机物理交互装置
- 专利权人:
- 湖北英特搏智能机器有限公司
- 发明人:
- 何杰,柳锴,李宇昊,宋雨桐,孙容磊
- 申请号：
- CN202010052167.8
- 公开号：
- CN111281737A
- 申请日:
- 2020.17.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种具备接触力测量功能的外骨骼人机物理交互装置,包括人机物理交互组件,所述人机物理交互组件安装在康复机器人上,所述人机物理交互组件包括转动杆、转动轴、连接基板、移动杆、移动轴和压力传感器,所述压力传感器分别限制转动杆和移动杆的运动范围,并实时监测杆件施加在压力传感器上的压力。本发明将患者的运动转换为压力传感器的数据,对该数据进行分析处理,从而识别出患者的运动意图,将康复机器人与患者的交互位置由末端移至大臂,遵循了脑卒中患者康复由近端到远端的规律,有效的改善了康复效果,使用压力传感器作为意图识别的主要元件,相比于使用六维力传感器,大大降低了机器人成本。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
