To propose a function improvement evaluation device of a model animal and a neural cell culture device which can perform feedback control based on a biological signal like a human with a relatively simple constitution for a mammalian model animal. SOLUTION: The biological signal attached to one or both of the central side and the lower peripheral side higher than a desired intracorporeal part of a model animal of a mammal and for detecting a biological signal due to biological activity of the model animal A controller for generating motive power according to the will of the model animal on the basis of the biological signal detected by the biological signal detection unit, a control unit for generating motive power according to the intention of the model animal on the drive source, and a holding unit for holding the feet of the legs of the model animal And a motion transmission mechanism unit for transmitting the power of the drive source to the holding unit so that the holding unit swings a track which is the same as or similar to the natural walking motion pattern of the model animal, , The power of the driving source is controlled based on the swinging state of the holding portion connected to the motion transmission mechanism portion.【課題】 哺乳類のモデル動物に対しても、比較的簡易な構成で人間と同様に生体信号に基づくフィードバック制御を行い得るモデル動物の機能改善評価装置および神経細胞培養装置を提案する。【解決手段】 哺乳類のモデル動物の所望の体内部位よりも上位の中枢側および下位の末梢側のいずれか一方または両方に取り付けられ、当該モデル動物の生体活動に起因する生体信号を検出する生体信号検出部と、生体信号検出部により検出された生体信号に基づいて、モデル動物の意思に従った動力を駆動源に発生させる制御部と、モデル動物の各脚部の足先を保持する保持部に連結され、当該保持部がモデル動物の自然な歩行動作パターンと同一または近似する軌道を揺動するように、駆動源の動力を当該保持部に伝達する動作伝達機構部とを設け、制御部が、動作伝達機構部に連結された保持部の揺動状態に基づいて、駆動源の動力を制御するようにした。
