The present invention relates to a surgical robot system and a method for displaying the position of a surgical instrument. The surgical robot system comprises an image arm, a tool arm, a display unit and a computation unit. The image arm can grip an endoscope for collecting image information； the tool arm is a fixed point mechanism and is used for gripping a surgical instrument； the surgical instrument comprises at least one characteristic point for identifying position information about the surgical instrument； the display unit is in communicative connection with the computation unit； an endscope coordinate system is provided at the end of the endscope； the computation unit is used for acquiring coordinate values of the characteristic point under the endscope coordinate system according to a forward kinematics equation, acquiring position information about the surgical instrument under a lens plane of the endscope according to the coordinate values, and performing graphical processing on the position information； and the display unit receives and displays the position information subjected to the graphical processing, thereby improving the security and efficiency of the surgery.La présente invention concerne un système de robot chirurgical et un procédé d'affichage de la position d'un instrument chirurgical. Le système de robot chirurgical comprend un bras d'image, un bras d'outil, une unité d'affichage et une unité de calcul. Le bras d'image peut saisir un endoscope pour collecter des informations d'image； le bras d'outil est un mécanisme à point fixe qui sert à saisir un instrument chirurgical, où l'instrument chirurgical comprend au moins un point caractéristique pour identifier des informations de position le concernant； l'unité d'affichage est en liaison de communication avec l'unité de calcul； un système de coordonnées d'endoscope est utilisé à l'extrémité de l'endoscope； l'unité de calcul sert à acquérir les valeurs de coordonnées du point caractéristique d
