DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS POUR UTILISATION MÉDICALE, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, SYSTÈME DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS POUR UTILISATION MÉDICALE
[Problem] Conventional surgical devices control only an excision position for captured images and therefore perform only limited-range image control during laparoscopic surgery. [Solution] An information processing device for medical use, the information processing device having: an image control unit that controls the processing of captured images from a camera； and an arm control unit that controls the movement of an arm that supports the camera. One of the image control unit and the arm control unit performs control on the basis of control information from the other.[Problème] Les dispositifs chirurgicaux conventionnels commandent uniquement une position d'excision pour des images capturées et, par conséquent, effectuent seulement une commande d'image dans une plage limitée pendant une chirurgie laparoscopique. [Solution] La présente invention concerne un dispositif de traitement d'informations pour utilisation médicale, le dispositif de traitement d'informations comportant : une unité de commande d'image qui commande le traitement d'images capturées depuis une caméra ； et une unité de commande de bras qui commande le déplacement d'un bras qui soutient la caméra. L'une de l'unité de commande d'image et de l'unité de commande de bras effectue une commande sur la base d'informations de commande provenant de l'autre.【課題】従来の手術装置は、撮像画像の切り出し位置のみを制御するので腹腔鏡手術において限られた範囲の画像制御しか行わない。 【解決手段】カメラからの撮像画像の処理を制御する画像制御部と、前記カメラを支持するアームの動きを制御するアーム制御部と、を有し、前記画像制御部及び前記アーム制御部の一方は、他方からの制御情報に基づいて前記制御を行う、医療用情報処理装置。
