Landwirtschaftliches Zugsystem 1 umfassend ein landwirtschaftliches Fahrzeug 3 und ein daran angeordnetes Anbaugerät 7 mit:– einem an dem landwirtschaftlichen Fahrzeug 3 angeordneten Dreipunktgestänge 5, wobei– an dem Dreipunktgestänge 5 das Anbaugerät 7 direkt befestigt ist； und– an dem Dreipunktgestänge 5 eine Schwenkvorrichtung 11) angeordnet ist, wobei mittels der Schwenkvorrichtung 11 das Dreipunktgestänge 5 mit daran befestigtem Anbaugerät 7 relativ zu einer Längsachse des landwirtschaftlichen Fahrzeugs 3 verschwenkbar ist；– einer Positionsbestimmungsvorrichtung, wobei die Positionsbestimmungsvorrichtung zur Positionsbestimmung des Anbaugerätes 7 ausgelegt ist；– einer Regelvorrichtung, wobei die Regelvorrichtung ausgelegt ist,– eine Differenz zwischen einer bestimmten Position des Anbaugeräts 7 und einer Sollposition des Anbaugeräts 7 zu bestimmen； und– die Schwenkvorrichtung 11 derart zu regeln, um die Differenz zwischen der bestimmten Position des Anbaugeräts 7 und der Sollposition des Anbaugeräts 7 zu verringern.An agricultural traction system 1 comprising an agricultural vehicle 3 and an attachment 7 arranged thereon, comprising: - a three-point linkage 5 arranged on the agricultural vehicle 3, the attachment 7 being attached directly to the three-point linkage 5； and - at the three-point linkage 5, a pivoting device 11) is arranged, by means of the pivoting device 11, the three-point linkage 5 is attached thereto attached implement 7 relative to a longitudinal axis of the agricultural vehicle 3 is pivotable； A position-determining device, wherein the position-determining device is designed to determine the position of the attachment 7； A control device, the control device being designed to: determine a difference between a specific position of the attachment 7 and a desired position of the attachment 7； and - to control the pivoting device 11 so as to reduce the difference between the determined position of the attachment 7 and the target position of
