Landwirtschaftliches Zugsystem (1) umfassend ein landwirtschaftliches Fahrzeug (3) und ein daran angeordnetes Anbaugerät (7) mit: &ndash einem an dem landwirtschaftlichen Fahrzeug (3) angeordneten Dreipunktgestänge (5), wobei &ndash an dem Dreipunktgestänge (5) das Anbaugerät (7) direkt befestigt ist und &ndash an dem Dreipunktgestänge (5) eine Schwenkvorrichtung (11) angeordnet ist, wobei mittels der Schwenkvorrichtung (11) das Dreipunktgestänge (5) mit daran befestigtem Anbaugerät (7) relativ zu einer Längsachse des landwirtschaftlichen Fahrzeugs (3) verschwenkbar ist &ndash einer Positionsbestimmungsvorrichtung, wobei die Positionsbestimmungsvorrichtung zur Positionsbestimmung des Anbaugerätes (7) ausgelegt ist &ndash einer Regelvorrichtung, wobei die Regelvorrichtung ausgelegt ist, &ndash eine Differenz zwischen einer bestimmten Position des Anbaugeräts (7) und einer Sollposition des Anbaugeräts (7) zu bestimmen und &ndash die Schwenkvorrichtung (11) derart zu regeln, um die Differenz zwischen der bestimmten Position des Anbaugeräts (7) und der Sollposition des Anbaugeräts (7) zu verringern.An agricultural tension system (1) comprising an agricultural vehicle (3) and an attachment (7) arranged thereon with:– a on the agricultural vehicle (3) arranged coupling device (5), wherein– on the three-point linkage (5) the attachment (7) is fixed directly and– on the three-point linkage (5) of a pivot device (11) is arranged, by means of the pivoting device (11) the coupling device (5) with the attached implement (7) relative to a longitudinal axis of the agricultural vehicle (3) is pivotable– a position determining device, wherein the position determining device for determining the position of the attachment (7) is designed– a control device, wherein the control means is designed,– a difference between a specific position of the attachment (7) and a desired position of the attachment (7) and– the pivoting device (11) are controlled in such a way by the difference betwee
