Landwirtschaftliche Erntemaschine (1), insbesondere selbstfahrender Feldhäcksler mit einem verschwenkbaren Auswurfkrümmer (3) zur Förderung von aufgenommenen und bearbeiteten Erntegut (4) in einen Transportbehälter (9) eines Transportfahrzeugs (7), wobei die von einer dem Auswurfkrümmer (3) zugeordneten elektro-optische Vorrichtung (10) erzeugten Signale einer elektronischen Auswerte- und Steuereinrichtung zur automatischen, zielgerichteten Lenkung des Erntegutstrahl in den Transportbehälter (9) zugeführt werden und die elektro-optische Vorrichtung als ein 3D-Laserscanner (10) ausgelegt ist, welcher sich aus einem 2D-Scanner (11) und einer Schwenkeinheit (12), durch die der 2D-Scanner (11) um eine zumindest annähernd horizontale Achse(13) verschwenkbar ist, zusammensetzt.agricultural harvester (1), in particular selbstfahrender forage with a verschwenkbaren auswurfkr\u00fcmmer (3) to support received and processed harvested material (4) in a container (9) of a carrying vehicle (7)with the of the auswurfkr\u00fcmmer (3) assigned electrical optical device (10) generated signals of an electronic evaluation and control unit for automatic steering of the erntegutstrahl, focused in the container (9) is fed, and the electro optics. rrichtung as a 3d laser scanner (10) is designedwhich consists of a 2d scanner (11) and a schwenkeinheit (12) through which the 2d scanner (11) is at least a nearly horizontal axis (13) verschwenkbar is composed.
