菠萝采摘与收集装置及其使用方法
- 专利权人:
- 湖南科技大学
- 发明人:
- 李树健,李常平,李鹏南,高泰祖,牛秋林,唐思文,阳友胜,张吉,廖纯,霍殿宏,曾旭
- 申请号：
- CN201811105126.X
- 公开号：
- CN110393082A
- 申请日:
- 2018.21.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 菠萝采摘与收集装置及其使用方法,其特征在于,包括采摘部分、连接部分和收集部分,连接部分两端分别活动连接采摘部分和收集部分,连接部分相对收集部分转动并带动采摘部分移动。采摘部分包括机械手抓取装置,机械手抓取装置包括手柄和碗形固定夹,碗形固定夹包括两个曲面夹片和两个夹杆,两个夹杆中端分别铰接于手柄上且相对手柄旋转,两个铰接点间隔设置,两个夹杆一端分别连接一曲面夹片,两个夹杆带动两个曲面夹片相向或反向运动。本发明采摘收集一体化、采集效率高、操作灵活省力、成本造价低、适用于小面积种植用户。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
