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Verfahren und Vorrichtung zur Festlegung einer Bezugsachse auf einer landwirtschaftlichen Fläche
专利权人:
Amazonen-Werke H. Dreyer GmbH & Co. KG
发明人:
Jörn Albert
申请号:
DE102017103140
公开号:
DE102017103140A1
申请日:
2017.02.16
申请国别(地区):
DE
年份:
2018
代理人:
摘要:
Verfahren zur Generierung von zumindest einer Bezugsachse zur Definition einer bevorzugten Bearbeitungsrichtung einer landwirtschaftlichen Maschine auf einer landwirtschaftlichen Fläche (1), wobei das Verfahren anhand einer digital erfassten Karte der landwirtschaftlichen Fläche (1) auf einem PC (108) oder Terminal (103) einer landwirtschaftlichen Maschine (102) oder einem mobilen Endgerät durchführbar ist, wobei die äußere Begrenzung der landwirtschaftlichen Fläche durch einen geschlossenen Polygonzug angenähert wird, wobei die Länge und Richtung der Abschnitte (12, 13, 14, 15, 16) des Polygonzuges bestimmbar ist. Es wird erfindungsgemäß zur Bestimmung einer bevorzugten Bearbeitungsrichtung eine Bezugsachse definiert, indem:- jedem Abschnitt (12, 13, 14, 15, 16) des Polygonzuges dessen Richtungsinformation zugewiesen wird,- eine Gewichtung der Länge der Abschnitte (12, 13, 14, 15, 16) des Polygonzuges zur Festlegung einer optimierten Richtung der Bezugsachse durchgeführt wird und- die Bezugsachse auf der Basis dieser Informationen bestimmt wird.Process for the generation of at least a reference axis for a definition of a preferred working direction of an agricultural machine on an agricultural surface (1), wherein the method, on the basis of a digitally recorded map of the agricultural surface (1) on a pc (108) or terminal (103) of an agricultural machine (102) or a mobile terminal can be carried out, wherein the outer boundary of the agricultural surface is approximated by a closed polygon shape, the length and the direction of the sections (12, 13, 14, 15, 16) of the polygon shape can be determined. According to the invention the method for determining a preferred working direction a reference axis is defined by:- each section (12, 13, 14, 15, 16) of the polygon is assigned to the directional information,- a weighting of the length of the sections (12, 13, 14, 15, 16) of the polygon shape for fixing an optimized the direction of the reference axis is carried out
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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