How medical device calibration apparatus, and systems, including a structural template 202 to place the interventional instruments 102 which are in optical form can be detected. In order to maintain the instrument set geometry in an environment where the instrument is deployed, in the template set or geometry 206 is formed thereon. When the instrument is placed in the set geometry, the instrument is calibrated for medical procedures.医療デバイス較正装置、システム及び方法が、光学形状検出が可能にされた介入的器具102を配置するよう構成される較正テンプレート202を含む。セット幾何学的構成206は、上記器具が配備される環境内でセット幾何学的構成に上記器具を維持するため、上記テンプレートにおいて又はこの上に形成される。上記器具が上記セット幾何学的構成に配置されるとき、上記器具は医療手順のために較正される。