Provided are a medical observation system, a control device and a control method for an endoscope system. The medical observation system includes a multi-link structure in which a plurality of links are connected to each other by a joint, a medical observation device attached to the multi-link structure, and the multi-link structure or the medical observation device. A control unit for controlling, and a user interface unit for a user to input an instruction to change a visual field range of the medical observation apparatus. The control unit is configured to move the visual field range of the medical observation apparatus up, down, left, and right, rotate the oblique mirror, and change the zoom magnification of the visual field range in response to an instruction from a user via the user interface unit. , Controlling the multilink structure or the medical observation device.医療用観察システム、内鏡システムの制御装置及び制御方法を提供する。 医療用観察システムは、複数のリンクが関節部によって互いに連結された多リンク構造体と、前記多リンク構造体に取り付けられた医療用観察装置と、前記多リンク構造体又は前記医療用観察装置を制御する制御部と、ユーザーが前記医療用観察装置の視野範囲の変更の指示を入力するためのユーザー・インターフェース部を具備する。前記制御部は、前記医療用観察装置の視野範囲の上下左右の移動、斜視鏡の回転、視野範囲のズーム倍率の変更が、前記ユーザー・インターフェース部を介してユーザーから指示されたことに応じて、前記多リンク構造体又は前記医療用観察装置を制御する。
